Среди главных премьер — система тактильного восприятия для роботов-пылесосов, газонокосилка с манипулятором и концептуальная механическая рука. Часть показанных устройств уже доступна в России или готовится к выходу на российский рынок.

Робот с осязанием
Одной из ключевых технологий, представленных на выставке, стала TactiPercept — система, которая добавляет роботу-пылесосу ещё один способ воспринимать окружающее пространство. Помимо камер и лидара, позволяющих заранее замечать препятствия, робот получает информацию непосредственно в момент контакта.
В основе TactiPercept — 128 датчиков давления, гибкая амортизирующая структура и обратная связь по усилию в реальном времени. При лёгком касании робот может снизить скорость, двигаясь вдоль стены — поддерживать безопасный контакт и проходить ближе к плинтусу, а при застревании использовать тактильную обратную связь, чтобы попытаться выбраться самостоятельно.

Механические руки для дома и сада
Другим заметным направлением стали манипуляторы. В газонокосилке AstraX механическая рука со сменными насадками позволяет убирать с траектории посторонние предметы, поливать заданные зоны и даже собирать плоды в нижнем ярусе.\
Отдельно показали Knot 80 — более сложную концептуальную систему, объединяющую механическую руку, 3D-зрение и интеллектуальное управление захватом. Рука имеет 11 степеней свободы, определяет положение и ориентацию предметов, сама выбирает способ захвата и регулирует усилие в диапазоне 25–50 Н.
Здесь идея уже выходит за пределы конкретной газонокосилки. Если бытовой робот умеет не только обходить вещи, но и брать, перемещать и раскладывать их, это открывает сценарии уборки, где машине приходится взаимодействовать не только с полом, но и с предметами на нём.

Новые роботы-пылесосы для российского рынка
Среди серийных новинок на выставке показали два флагмана, построенных вокруг разных подходов к влажной уборке.
Z70 Ultra Roller Complete использует систему HydroForce Mopping 2.0 с постоянно промываемым роликом. Он прижимается к полу с усилием 18 Н и очищается свежей водой по ходу работы, чтобы не переносить загрязнения по комнате. Мощность всасывания составляет 36 000 Па. Робот умеет преодолевать препятствия высотой до 9 см, а станция промывает ролик водой температурой до 100 °C.
V70 Ultra Complete вместо ролика делает ставку на выдвижную насадку для влажной уборки и боковую щётку, которые позволяют заходить дальше под мебель и лучше проходить зоны вдоль стен. Мощность всасывания достигает 40 000 Па. Ещё одна особенность: в базовой станции используется многоразовый контейнер EcoCyclone вместо сменного мешка для пыли.
Обе модели заявлены к выходу в России под брендом Trouver. А серия S70 уже продаётся: в неё входят S70 Ultra Roller, S70 Pro Roller и S70 Roller. Все три модели используют роликовую влажную уборку HydroForce.

Окна и кухня
В России также планируется выпустить робот-мойщик окон N1 и аэрогриль FD40 Pro. N1 работает без базовой станции, весит 1,3 кг, удерживается на стекле за счёт разрежения до 8000 Па и распыляет воду перед салфеткой, размягчая загрязнения. Робот рассчитан не только на окна, но и на зеркала, стеклянные дверцы и плитку, включая наклонные поверхности.
FD40 Pro получил две корзины объёмом 4 и 7 литров и позволяет одновременно готовить основное блюдо и гарнир. Система SyncFinish синхронизирует завершение двух программ: то, что приготовилось раньше, автоматически переводится в режим поддержания тепла.

Когда новинки появятся в России?
Из показанного в Берлине часть техники уже имеет понятную российскую перспективу: серия S70 продаётся сейчас, Z70 Ultra Roller Complete, V70 Ultra Complete, FD40 Pro и N1 готовятся к локальному запуску, а садовые роботы должны появиться позже.
Но главные новинки Trouver на выставке всё же связаны не с расширением списка устройств, а с тем, как меняется бытовая робототехника. TactiPercept добавляет роботам «осязание», AstraX — возможность физически убирать предметы с пути, а Knot 80 показывает более дальнюю перспективу, где домашняя машина сможет не только ориентироваться среди вещей, но и взаимодействовать с ними.